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中遠(yuǎn)通(tōng)無人(rén)天車(chē)系統賦能(néng)線纜卷吊裝智能(néng)化(hu™à)
發布時(shí)間(jiān)：
2025-01-17
來(lái)源：
北(běi)京中遠(yuǎn)通(tōng)科(kē)技(jì)
日(rì)前，中遠(yuǎn)通(tōng)無人(rén)天車(chē)系統在國(guó)電(diàn)某倉儲車(chē)間(jiān)開(kāi)始投入運行(xíng)，該系統主要(y♣ào)幫助用(yòng)戶完成線纜卷的(de)自(zì)動裝卸車(chē)，庫區(qū)定點搬運等具體(tǐ)作(zuò)業(yè×)。該系統的(de)投用(yòng)展示出中遠(yuǎn)通(tōng)無人(rén)天車(chē)技(jì)術(shùα)在新的(de)市(shì)場(chǎng)領域不(bù)斷突破，并持續為(wèi)更多(duō)客戶創造價值。
一(yī)、應用(yòng)背景
目前在線纜卷庫區(qū)作(zuò)業(yè)中，多(duō)采用(yòng)人(rén)工(gōng)駕駛或遙控操作(zuò)天車(chē)方式對 (duì)鋼卷進行(xíng)搬運操作(zuò)。而這(zhè)種方式存在諸多(duō)問(wèn)題，比如(rú)手動操作(zuò)定位不(bù)準，需要(yào)多(duō)次定位，工(gōng)作(zuò)效率大(dà)打折扣；由于♣線纜卷相(xiàng)似度較高(gāo)，操作(zuò)者在獲取信息不(bù)及時(shí)或不(bù)準确時(shí)經常造成抓取或存放(fàng)錯(cuò)誤等；人(ré♣n)工(gōng)操作(zuò)容易對(duì)天車(chē)誤操作(zuò)造成設備損耗加快(kuài)；因此實現(xiàn)該類天<車(chē)系統無人(rén)化(huà)作(zuò)業(yè)已成為(wèi)衆多(duō)類似産品庫區(qū)亟待解決的(de)問(wèn)題。
二、系統介紹
針對(duì)以上(shàng)需求，中遠(yuǎn)通(tōng)公司采用(yòng)物(wù)料三維點雲識别技(jì)術(shù)和(hé)天車(chē)控制(zhì)技(jì)術(shù)推出出纜卷自(zì)動吊裝系統。該系統采用(yòng)安裝在天車(chē)上(shàng)的(de)三維掃描裝置對(duì)線纜卷庫進行(®xíng)實時(shí)動态掃描，并通(tōng)過數(shù)據處理(lǐ)軟件(jiàn)實現(xiàn)對(duì)不(bù)同規格線纜卷的(de)準确定位并正确計$(jì)算(suàn)出線纜卷規格尺寸。該系統通(tōng)過與天車(chē)控制(zhì)PLC通(tōng)訊實現(xià≥n)線纜卷裝卸車(chē)，庫內(nèi)調取、放(fàng)置等作(zuò)業(yè)流程自(zì)動化(huà)。該系統結合現(xiàn)場(chǎng)WMS，可(kě)實現 (xiàn)了(le)庫區(qū)線纜卷作(zuò)業(yè)全流程無人(rén)化(huà)、操作(zuò)規範化(huà)和(hé)智慧化(huàβ)，真正做(zuò)到(dào)了(le)節本增效。
無人(rén)天車(chē)系統
三、技(jì)術(shù)特點
1.智能(néng)化(huà)程度高(gāo)
通(tōng)過非接觸式數(shù)據采集和(hé)核心算(suàn)法可(kě)實現(xiàn)吊具的(de)智能(néng)化(huà)抓取；
2.識别精度高(gāo)
激光(guāng)掃描裝置可(kě)以對(duì)線纜卷進行(xíng)高(gāo)密度的(de)表面點雲采集，進而達到(dào)足夠高(gāo)的(de)分(fēn∞)辨率，避免錯(cuò)吊；
3.結果數(shù)據直觀化(huà)
點雲展示線纜卷的(de)三維輪廓，結果數(shù)據更為(wèi)直觀，方便觀察；
4.提高(gāo)天車(chē)工(gōng)作(zuò)效率
系統自(zì)動記錄線纜卷類别，提高(gāo)吊運效率及精度；；
5.延長(cháng)設備使用(yòng)壽命
行(xíng)車(chē)運行(xíng)平穩，過程無沖擊，能(néng)有(yǒu)效保護電(diàn)氣及機(jī)械設備，避免傳動件(jiàn)損壞。
四、更多(duō)應用(yòng)
該系統還(hái)可(kě)以解決更多(duō)領域需求，比如(rú)鋼卷、盤圓、闆材、棒材等庫區(qū)的(de)吊裝作(zuò)•業(yè)。
無人(rén)天車(chē)系統更多(duō)應用(yòng)現(xiàn)場(chǎng)
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