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機(jī)械手自(zì)動焊接系統
- 産品描述
- 産品功能(néng)特點
- 産品實例
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機(jī)械手自(zì)動焊接系統結構：
機(jī)器(qì)人(rén)自(zì)動焊接設備包括：機(jī)器(qì)人(rén)系統、焊接電↓(diàn)源、移動地(dì)軌、安全防護裝置、電(diàn)控系統、焊接平台、SCADA (上(shàng)位設備)等。機÷(jī)器(qì)人(rén)帶有(yǒu)定位和(hé)焊縫跟蹤系統。電(diàn)氣控制(zhì)櫃是(shì)機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)控制(zhì)單元，內(nè₽i)置西(xī)門(mén)子(zǐ)控制(zhì)模塊、輸入輸出模塊、電(diàn)源模塊、繼電(diàn)器(qì)、接線端子(zǐ)©等電(diàn)氣元件(jiàn)。電(diàn)氣系統保護等級為(wèi)IP54。SCADA用(yòng)于本地(dì)顯示操作(∞zuò)與遠(yuǎn)程控制(zhì)，系統結構圖如(rú)下(xià)圖。
機(jī)械手自(zì)動焊接系統工(gōng)作(zuò)流程：
- 将待焊接物(wù)料在變位台上(shàng)按設計(jì)位置安放(fàng)并夾緊。
- 在觸摸屏上(shàng)選擇該物(wù)料的(de)焊接編号，按确認鍵後系統發出指令控制(zhì)變位台工(gōng)作(zuò)，變位台動作(zuò)π到(dào)位後，系統發出控制(zhì)信号，通(tōng)過PLC鎖定變位台動作(zuò)，同時(shí)控制(zhì)地(dì) 軌電(diàn)機(jī)轉動。機(jī)器(qì)人(rén)平台到(dào)位後，通(tōng)過PLC鎖定地(dì±)軌動作(zuò)。
- 機(jī)器(qì)人(rén)根據傳感器(qì)檢測并判斷物(wù)料位置，如(rú)滿足條件(jiàn)，機(j↔ī)器(qì)人(rén)動作(zuò)繼續，不(bù)滿足條件(jiàn)，系統發出報(bào)警需人(rén)工(gōng)處理(lǐ)确認；
- 機(jī)器(qì)人(rén)帶動焊接頭貼近(jìn)物(wù)料表面，根據設定焊縫路(lù)徑完成焊接（期間(jiān)會(huì)微(wēi)調路(l>ù)徑）。
- 将該區(qū)域焊接完成後後，機(jī)器(qì)人(rén)回到(dào)初始位置，同時(shí)解除鎖定信号，允許變位台和(hé)地(dì)軌進行(xíng)下(xià)一(yī)個♣(gè)運動周期。完成全部焊接後，系統提示完成工(gōng)作(zuò)，進行(xíng)其他(tā)物(wù)料的(de)焊接。
工(gōng)作(zuò)模式和(hé)安全防護措施：
1）自(zì)動模式——通(tōng)過操作(zuò)屏或操作(zuò)箱上(shàng)的(de)“↔自(zì)動啓動”來(lái)觸發全自(zì)動程序，自(zì)動模式下(xià)機(jī)器(qì)人(rén)系統會(huì)按照(zhào)預先設計(jΩì)好(hǎo)的(de)時(shí)序依次執行(xíng)動作(zuò)，中間(jiān)不(bù)需要(yào)任何人(rén)工(gōng)參與。
2）半自(zì)動模式——對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)系統所負責的(de)操作(zuò)功能<(néng)進行(xíng)幾個(gè)區(qū)域的(de)劃分(fēn)，通(tōng)過人(rén)工(gōng)對(duì)區(qū)域設備進行(xíng)選擇，然後選擇&ldqu♠o;半自(zì)動啓動”來(lái)觸發選定區(qū)域的(de)運行(xíng)程序，進行(xíng)一(yīγ)個(gè)周期循環動作(zuò)。
3）手動模式——對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)系統進行(xíng)回零位操作(zuò)。利用∑(yòng)機(jī)械手自(zì)帶的(de)示教盒對(duì)機(jī)械手初始位置進行(xíng)标定，對(duì)系統進↕行(xíng)回到(dào)初始位操作(zuò)。這(zhè)種模式用(yòng)在單獨的(de)就(jiù)地(dì)操作(zuò)，尤其在試驗和(hé)維護時(shí)使用(yòng)。
4）緊急停止——急停是(shì)一(yī)種安全模式，以防止發生(shēng)危險或者當設備故障或誤動時(sh í)給出安全反應。緊急停止狀态下(xià)，設備動作(zuò)被鎖定。
機(jī)械手自(zì)動焊接系統特點：
A.配備具有(yǒu)中文(wén)界面的(de)機(jī)器(qì)人(rén)操作(zuò)系統，方便操作(zuò)者在很(hěn)短(duǎn)的(de)時(shí)間(ji>ān)內(nèi)就(jiù)掌握機(jī)器(qì)人(rén)的(de)基本操作(zuò)功能(néng)，以↕充分(fēn)發揮機(jī)器(qì)人(rén)的(de)生(shēng)産效率，以便客戶的(de)機(jī)器(qì)人(rén)投資盡快(kuài)的(de)産生(shēng)效益為(wè®i)客戶提供完備的(de)機(jī)器(qì)人(rén)中文(wén)操作(zuò)說(shuō)明(míng)書(πshū)，以方便操作(zuò)者在機(jī)器(qì)人(rén)所裝配工(gōng)件(jiàn)變化(huà)時(shí)能(néng)夠自(zì)主編寫有 (yǒu)關程序，并将方便客戶維護機(jī)器(qì)人(rén)。
B.控制(zhì)系統靈敏可(kě)靠，故障少(shǎo)且操作(zuò)和(hé)維護方便。
關鍵詞:- 機(jī)械手自(zì)動焊接系統
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機(jī)械手自(zì)動焊接系統具體(tǐ)應用(yòng)
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