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可(kě)靠的(de)質量 ● 完善的(de)服務
機(jī)械手自(zì)動焊标牌系統
- 産品描述
- 産品功能(néng)特點
- 産品實例
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行(xíng)業(yè)痛點：
目前棒材捆的(de)焊标作(zuò)業(yè)普遍采用(yòng)人(rén)工(gōng)焊标作(zuò)業(yè)的(de)形式，焊标質量參差不(bù)齊，容易出現(xiàn)錯(cuò)漏焊問→(wèn)題。同時(shí)人(rén)工(gōng)作(zuò)業(yè)勞動強度大(dà)，存在安全隐患，且人(♦rén)力成本較高(gāo)且效率有(yǒu)限。
系統概述：
中遠(yuǎn)通(tōng)機(jī)械手自(zì)動焊标牌系統是(shì)全自(zì)動技(jì)術(shù)産品，采用(yòng)立體(tǐ)雙♥目視(shì)覺定位技(jì)術(shù)，可(kě)滿足自(zì)動焊标牌作(zuò)業(yè)需求，能(néng)夠按程序設定自(zì)動打标、焊标。該系統應用(yòng)解決了(le)行≈(xíng)業(yè)內(nèi)痛點問(wèn)題，提高(gāo)了(le)焊标作(zuò)業(yè)≠效率和(hé)工(gōng)人(rén)安全系數(shù)。
自(zì)動焊标牌流程：
焊标數(shù)據由廠(chǎng)家(jiā)上(shàng)位系統發送到(dào)PLC 電(diàn)氣控制(zhì)÷系統。當步進梁到(dào)位，通(tōng)知(zhī)焊标電(diàn)氣控制(zhì)系統，首先開(kāi↓)始定位，攝像機(jī)自(zì)動拍(pāi)照(zhào)，識别直徑大(dà)小(xiǎo)及端面位置，确認螺紋鋼的(de)位置，然後把識别好(hǎo)的(de)位•置信息傳送給PLC。PLC把位置信息傳送給機(jī)器(qì)人(rén)，啓動機(jī)器(qì)人(rén)開(k āi)始動作(zuò)。同時(shí)PLC給打印系統信号打印标牌。機(jī)器(qì)人(rén)在接收到&(dào)位置信息以及啓動信号後，啓動工(gōng)作(zuò)，機(jī)器(qì)人(rén)開(kāi)始取焊釘動作(zuò)，同時(shí)給送釘系統發送信号，送釘系統輸©出一(yī)個(gè)焊釘，機(jī)器(qì)人(rén)取完焊釘後，自(zì)動去(qù)打印系統處取剛打印出來(lái)的(de↓)标牌，然後根據識别系統發過來(lái)的(de)位置信息自(zì)動焊标牌。在機(jī)器(qì)人(rén)焊标牌階段，禁止氣缸推鋼動作(z×uò)。通(tōng)過PLC硬接線給推鋼控制(zhì)系統。完成焊标牌後解鎖推鋼信号，等待下(xià)一(yī)個(gè)周期開(kāi)始。如(rú)果标牌沒焊上(shàng)，标牌識别系←統自(zì)動判斷無标牌後，系統重新啓動焊标牌流程，補焊一(yī)個(gè)标牌。
功能(néng)特點：
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采用(yòng)雙目立體(tǐ)視(shì)覺技(jì)術(shù)，可(kě)對(duì)焊标位置進行(xíng)三維掃描，ε實現(xiàn)精準焊标;
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定位系統不(bù)受鋼筋截面反光(guāng)、腐蝕、鏽化(huà)等不(bù)同變化(huà)影(y₽ǐng)響；
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采用(yòng)專業(yè)打印設備，操作(zuò)簡便，支持數(shù)字、字母、漢字、圖形、條碼和(hé)二維碼等打印;
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焊頭采用(yòng)冗餘設計(jì)，保障焊标作(zuò)業(yè)持續穩定;
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具備标牌有(yǒu)無檢測功能(néng)、脫落複焊等功能(néng);
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自(zì)動識别定位、焊過程快(kuài)速可(kě)靠，适應快(kuài)節奏生(shēng)産;
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整體(tǐ)模塊化(huà)設計(jì),可(kě)滿足用(yòng)戶不(bù)同現(xiàn)場(chǎng)的(de)個(gè)性化(huà)需求;
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多(duō)重檢測保護措施，降低(dī)了(le)檢修成本，提高(gāo)生(shēng)産效率；
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系統實時(shí)監控的(de)設備運行(xíng)情況，準确定位故障報(bào)警點;
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具有(yǒu)焊标數(shù)量統計(jì)，分(fēn)類查詢，曆史查詢等功能(néng)。
應用(yòng)現(xiàn)場(chǎng)：
關鍵詞:- 機(jī)械手自(zì)動焊标牌系統
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