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機(jī)械手自(zì)動售賣咖啡系統
- 産品描述
- 産品功能(néng)特點
- 産品實例
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設備名稱：機(jī)械手自(zì)動售賣咖啡系統
設備型号：ZYT-JQR-S100AKF
設備組成：
整個(gè)機(jī)械手自(zì)動售賣咖啡系統主要(yào)由：機(jī)器(qì)手、取裝置總成 、息采集系統 、示系統、電(diàn)控控部分(¶fēn)等組成。
設備技(jì)術(shù)規格與性能(néng)指标：
ZYT-JQR-S100AKF型機(jī)械手自(zì)動售賣咖啡系統，它的(de)主要(yào)特點是(shì)在£接收到(dào)智能(néng)設備選擇好(hǎo)所需的(de)咖啡指令後，自(zì)動完成取杯、加咖啡并且放(fàng)到(dào)前台的(de)工★(gōng)作(zuò)。機(jī)械手自(zì)動售賣咖啡系統使用(yòng)6自(zì)由度機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)伺服控制(zhì)技(jìε)術(shù)，能(néng)夠靈活調整動作(zuò)姿态，在線使用(yòng)穩定。
工(gōng)作(zuò)流程：
- 機(jī)械手自(zì)動售賣咖啡系統工(gōng)作(zuò)流程:客戶通(tōng)過智能(néng)設備選取好(hǎo)咖啡後，工(gōng)控系統把信息傳遞給機(jī )器(qì)人(rén)，機(jī)器(qì)人(rén)在接收到(dào)信息後，根據客戶的(de)需求自(zì)動從(cóng)咖啡杯架上(shàn g)選擇合适的(de)咖啡杯，然後放(fàng)置到(dào)自(zì)動咖啡機(jī)下(xià)，機(jī)器(qì)人(rén)自(zì)動選擇客戶需要(yào)的(de)咖啡，等待咖啡加÷滿咖啡杯後，把咖啡杯自(zì)動放(fàng)置到(dào)前台固定的(de)位置，并且通(tōng)過提醒系統通(tōnΩg)知(zhī)客人(rén)領取咖啡。
- 前台根據需要(yào)設計(jì)成可(kě)以同時(shí)放(fàng)置3杯咖啡杯的(de)台面，在每個(gè)咖啡杯的(de)位置設置傳感器(q ì)檢測此位置有(yǒu)無咖啡杯。
- 咖啡杯架設計(jì)成可(kě)以移動式的(de)，在一(yī)面咖啡杯取完後可(kě)以自(zì)動移動更換放δ(fàng)滿咖啡杯的(de)支架，并且同時(shí)提醒員(yuán)工(gōng)。
- 售賣系統智能(néng)收付款：微(wēi)信、支付寶、銀(yín)聯卡、會(huì)員(yuán)卡等
工(gōng)作(zuò)模式與技(jì)術(shù)特點：
1）工(gōng)作(zuò)模式
機(jī)器(qì)手平時(shí)在等待位置，當客戶通(tōng)過智能(néng)設備選擇咖啡後開(kāi)始動作(zuò)，直到(dào)完成整個(gè)咖啡制(zhì)←作(zuò)，放(fàng)置到(dào)前台的(de)工(gōng)作(zuò)。
2）技(jì)術(shù)特點
自(zì)動化(huà)程度高(gāo)，減少(shǎo)工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)過多(Ωduō)的(de)幹預，增加咖啡廳的(de)自(zì)動化(huà)水(shuǐ)平，提高(gāo)客戶興趣。
技(jì)術(shù)參數(shù)：
規格
機(jī)械人(rén)型号
工(gōng)作(zuò)範圍
有(yǒu)效負荷
手臂負載
IRB1200-5/0.9
901mm
5kg
0.3kg
特性
集成信号源
手臂設10路(lù)信号
重複定位精度
0.025mm
機(jī)器(qì)人(rén)安裝
任意角度
防護等級
IP40/IP67
運動
軸運動
最大(dà)速度
工(gōng)作(zuò)範圍
軸１旋轉
288度／秒(miǎo)
+170度--170度
軸2手臂
240度／秒(miǎo)
+130度--100度
軸3手臂
300度／秒(miǎo)
+70度--200度
軸4手臂
400度／秒(miǎo)
+270度--270度
軸5彎曲
405度／秒(miǎo)
+130度--130度
軸6翻轉
600度／秒(miǎo)
+360度--360度
性能(néng)
電(diàn)源電(diàn)壓
200－600V，50－60HZ
變壓器(qì)功率
4.5KVA
功耗
0.38KW
物(wù)理(lǐ)特性
底座尺寸
210ｘ210ｍｍ
重量
54KG
機(jī)器(qì)手取咖啡杯動作(zuò)模型：
關鍵詞:- 自(zì)動
- 系統
- 設備
- 工(gōng)作(zuò)
- 售賣
- 機(jī)器(qì)
- 機(jī)械手
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