無人(rén)天車(chē)系統功能(néng)介紹
庫管及天車(chē)調度系統
精準定位與防搖
閉環傳動控制(zhì)及激光(guāng)測距實現(xiàn)天車(chē)運行(xíng)準确定位,防搖控制(zhì)裝置實現(xiàn)天車(chē)再吊卷運行(xíng)$過程中平穩高(gāo)效
車(chē)輛(liàng)識别系統
利用(yòng)伺服系統和(hé)2D掃描儀集成特種掃描裝置,車(chē)輛(liàng)識别系統完成車(chē)輛(liàng)3D識别,實現(xiàn)無人(r≤én)天車(chē)自(zì)動裝卸車(chē)。
車(chē)輛(liàng)防撞系統
車(chē)輛(liàng)防撞系統可(kě)以防止庫內(nèi)的(de)移動車(chē)輛(liàng)與無人(rén)天車(chē)發生(shēng)碰撞。車(chē)輛(liàng)防撞系統接收天車(chē)調度系統發送的(de)車(chē)輛(liàng)進、出狀态,并将進入廠(chǎng)區(qū)的(de)車(chē)輛(liàng)位置信息傳遞給天車(chē)調度系統,天車 (chē)調度系統根據實時(shí)傳來(lái)的(de)位置信息設定假設危險區(qū)域來(lái)防止移動中的(de)車(chē)輛(liàng)和(hé)無人(rén)天車(chē)☆相(xiàng)撞。車(chē)輛(liàng)防撞系統利用(yòng)掃描儀檢測進入車(chē)輛(liàn•g)是(shì)否超高(gāo),測量高(gāo)度要(yào)比天車(chē)安全高(gāo)度至少(shǎo)低(dī)500mm。
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