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機(jī)械手自(zì)動拆捆系統
- 産品描述
- 産品功能(néng)特點
- 産品實例
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設備構成：
自(zì)動拆捆帶設備包括：機(jī)器(qì)人(rén)、剪切機(jī)頭和(hé)液壓站(zhàn)、捆帶自(zì)動 收集打卷及退料裝置、安全防護裝置、電(diàn)控系統、上(shàng)位設備等。機(jī)器(qì)人(rén)帶有(yǒu)液壓和(hé)氣動平衡的(de)機(jī)頭，配有(yǒu)傳感器(qì)檢測鋼卷上(shàng)捆帶位置，氣動平衡用(yòng)于機(jī)頭自(zì)适應鋼卷凹形，液壓裝置用(yòng)于攜帶及切斷捆帶。電(diàn)氣控制(zhì)櫃是(shì)拆捆帶系統手主要(yào)控制(zhì)單元，內(nèi)λ置西(xī)門(mén)子(zǐ)控制(zhì)模塊、通(tōng)訊模塊、輸入輸出模塊、電(diàn)源模塊、繼電(diàn)器(qì )、接線端子(zǐ)等電(diàn)氣元件(jiàn)。電(diàn)氣系統保護等級為(wèi)IP54。SCADA用(yòng)于本地(dì)顯示操作(zuò)、遠(yuǎn)程控制(zhì)≠、PLC程序監控修改，系統結構圖如(rú)下(xià)圖說(shuō)明(míng)。
系統組成：
- 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)拆捆系統
- 鋼帶彎曲回收系統
拆捆時(shí)間(jiān)：
- 鋼卷卷尾到(dào)達“7”點位置後開(kāi)始計(jì)算(suàn)
- 一(yī)道(dào)：約40s. ♦ &±nbsp; &nb≈sp;
- 兩道(dào)：約58s. &☆nbsp; →
- 三道(dào)：約76s.
能(néng)源要(yào)求：
- 電(diàn)源：380V ，50HZ, 三相(xiàng)五線
- 功率：3KW(鋼帶彎曲裝置）
- &10KW(機(jī)器(qì)人(rén)）
- 壓縮空(kōng)氣：0.6Mbar
- 液壓流量：Max 160Bar
- 壓縮空(kōng)氣消耗：150NL/min
- 噪音(yīn)值：小(xiǎo)于75db
系統功能(néng) ：
本系統包括“檢測鋼卷帶頭方向”和(hé)“檢測鋼卷帶頭位置”功能(néng)♠，系統會(huì)先進行(xíng)鋼卷測徑和(hé)測寬及帶頭方向檢測，然後将帶頭方向發送給地(dì)輥和(hé)旋轉台，用(yòng)于轉地(dì)輥¶和(hé)轉旋轉台使用(yòng)，保證地(dì)輥隻要(yào)動作(zuò)方向均為(wèi)鋼卷正确方向旋轉，避免反轉造成的(de)鋼卷的(de)問(wèn)題。不(bù÷)論鋼卷上(shàng)是(shì)單捆帶還(hái)是(shì)多(duō)捆帶，系統都(dōu)會(huì)判斷每根捆帶位置，并分(fēn)析其是(shì)否α被地(dì)輥壓住、各捆帶間(jiān)間(jiān)距是(shì)否滿足剪切要(yào)求等條件(jiàn)，當剪切條件(jiàn)全部滿足，系統自(zì)動剪切每條捆帶并收集，無法完成剪切 時(shí)，給出報(bào)警信息。
關鍵詞:- 機(jī)械手自(zì)動拆捆系統
- 自(zì)動拆捆
- 機(jī)械手
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系統功能(néng) ：
本系統包括“檢測鋼卷帶頭方向”和(hé)“檢測鋼卷帶頭位置”功能(néng↕)，系統會(huì)先進行(xíng)鋼卷測徑和(hé)測寬及帶頭方向檢測，然後将帶頭方向發送給地(dì)輥和(hé)旋轉台，用(yòng)α于轉地(dì)輥和(hé)轉旋轉台使用(yòng)，保證地(dì)輥隻要(yào)動作(zuò)方向均為(wèi)鋼卷正确方向旋轉，避免反轉≠造成的(de)鋼卷的(de)問(wèn)題。不(bù)論鋼卷上(shàng)是(shì)單捆帶還(hái)是(shì)多(duō)捆帶，系統都(dōu)會(huì)判斷β每根捆帶位置，并分(fēn)析其是(shì)否被地(dì)輥壓住、各捆帶間(jiān)間(jiān)距是(shì)否滿足剪♣切要(yào)求等條件(jiàn)，當剪切條件(jiàn)全部滿足，系統自(zì)動剪切每條捆帶并收集ε，無法完成剪切時(shí)，給出報(bào)警信息。
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